Mae rheoli gwastraff, craen cydio, craen gwastraff, neu graen sbwriel yn graen uwchben dyletswydd trwm sydd â bwced cydio, a ddefnyddir i drin cyfleusterau llosgi sbwriel, a pheiriannau ar gyfer tanwydd sy'n deillio o sbwriel, ac ar gyfer didoli ac ailgylchu.
Y craen cydio lled-awtomatig ar gyfer trin gwastraff yw offer craidd system cyflenwi sothach y gwaith llosgi gwastraff solet trefol.Mae wedi'i leoli uwchben y pwll storio sbwriel ac mae'n bennaf gyfrifol am fwydo, trin, cymysgu, cymryd a phwyso sbwriel.