La gestión de desechos, la grúa de agarre, la grúa de desechos o la grúa de basura es una grúa aérea de servicio pesado equipada con un cucharón de agarre, que se utiliza para manejar instalaciones de incineración de desechos y máquinas para combustibles derivados de desechos, y para clasificar y reciclar.
La grúa de cuchara semiautomática para el manejo de desechos es el equipo central del sistema de suministro de basura de la planta incineradora de desechos sólidos municipales.Está ubicado sobre el pozo de almacenamiento de basura y se encarga principalmente de la alimentación, manejo, mezclado, toma y pesaje de la basura.