A hulladékkezelés, a markolós daru, a hulladékdaru vagy a szemétdaru egy markolókanállal felszerelt, nagy teherbírású felső daru, amelyet szemétégető létesítmények, hulladékból származó tüzelőanyagok kezelésére, valamint válogatásra és újrahasznosításra használnak.
A hulladékkezelésre szolgáló félautomata markolódaru a települési szilárdhulladék-égetőmű szemétellátó rendszerének alapberendezése.A szeméttároló gödör felett helyezkedik el, és főként a szemét betáplálását, kezelését, keverését, szedését és mérését végzi.