മാലിന്യ സംസ്കരണം, ഗ്രാബ് ക്രെയിൻ, വേസ്റ്റ് ക്രെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ ഗാർബേജ് ക്രെയിൻ എന്നത് ഗ്രാബ് ബക്കറ്റ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ഹെവി ഡ്യൂട്ടി ഓവർഹെഡ് ക്രെയിനാണ്, ഇത് മാലിന്യം സംസ്കരിക്കുന്നതിനുള്ള സൗകര്യങ്ങളും മാലിന്യത്തിൽ നിന്ന് ഉരുത്തിരിഞ്ഞ ഇന്ധനങ്ങൾക്കുള്ള യന്ത്രങ്ങളും തരംതിരിക്കാനും പുനരുപയോഗം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മാലിന്യ സംസ്കരണത്തിനുള്ള സെമി ഓട്ടോമാറ്റിക് ഗ്രാബ് ക്രെയിൻ മുനിസിപ്പൽ ഖരമാലിന്യ സംസ്കരണ പ്ലാന്റിന്റെ മാലിന്യ വിതരണ സംവിധാനത്തിന്റെ പ്രധാന ഉപകരണമാണ്.ചപ്പുചവറുകൾ സൂക്ഷിക്കുന്ന കുഴിക്ക് മുകളിലാണ് ഇത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്, പ്രധാനമായും മാലിന്യം തീറ്റൽ, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, മിശ്രിതമാക്കൽ, എടുക്കൽ, തൂക്കം എന്നിവയുടെ ചുമതല വഹിക്കുന്നു.