Ang pangangasiwa ng basura, grab crane, waste crane, o garbage crane ay isang heavy duty overhead crane na nilagyan ng grab bucket, na ginagamit upang pangasiwaan ang mga pasilidad sa pagsunog ng basura, at mga makina para sa mga gasolina na nagmula sa basura, at para sa pag-uuri at pag-recycle.
Ang semi-awtomatikong grab crane para sa paghawak ng basura ay ang pangunahing kagamitan ng sistema ng suplay ng basura ng planta ng solid waste incineration ng munisipyo.Ito ay matatagpuan sa itaas ng hukay na imbakan ng basura at pangunahing namamahala sa pagpapakain, paghawak, paghahalo, pagkuha at pagtimbang ng basura.